Las figuras básicas: serpentinas, círculos y volteo
Las figuras básicas son la base de cualquier programa de doma. El círculo (volte de 6 a 20 m de diámetro según el nivel) enseña al caballo a doblarse lateralmente y a equilibrarse. La serpentina (zig-zag de un lado al otro de la pista) trabaja los cambios de recto y la flexión bilateral. El volteo (círculo de 6 m) requiere una flexión lateral considerable y se usa en pruebas de nivel básico. Todas estas figuras deben ejecutarse con cadencia regular, sin pérdida de impulsión ni equilibrio.
Movimientos de lateral: travers, renvers y paso de lado
Los movimientos de lateral son aquellos en los que el caballo avanza oblicuamente, con los miembros cruzándose. El paso de lado (leg-yield) es el más básico: el caballo avanza hacia un lado mientras su cuerpo permanece recto. El travers (grupa adentro) tiene el caballo doblado en la dirección del movimiento, con la grupa desplazada hacia el interior. El renvers (grupo afuera) es el travers invertido. La media vuelta en dos tiempos completos (half-pass) es la forma más exigente: el caballo se desplaza diagonalmente en dobladura hacia la dirección del movimiento, con máxima colección.
Los aires de escuela: piaffe, passage y pirouette
Los aires de escuela son los movimientos más difíciles de la doma clásica y solo se ven en los niveles más altos de competición (Prix St. Georges, Intermédiaire, Grand Prix). El piaffe es un trote muy colectado en el lugar (o casi en el lugar) con máxima elevación de los miembros. El passage es un trote muy suspendido, con marcada elevación y cadencia. La pirouette (piroueta de galope) es un galope reunido en el que el caballo describe un círculo de muy pequeño radio sobre sus miembros posteriores.
Los cambios de pie al galope: simples y aéreos
El cambio de pie simple (simple change of lead) consiste en pasar del galope a pie izquierdo al paso y luego retomar el galope a pie derecho (o viceversa). Es el primer cambio que aprende el caballo de doma. Los cambios de pie aéreos (flying changes) son cambios realizados directamente en el aire, sin paso intermedio. El jinete pide el cambio en el instante de suspensión del galope y el caballo cambia el pie de galope de un solo movimiento. En los programas de Grand Prix, el caballo realiza cambios de pie en cada galope (tempi changes) con frecuencias de 4, 3, 2 y 1 tiempo.
Alta Escuela: levade, courbette y croupade
Los aires de Alta Escuela (levade, courbette, croupade, mezair) son movimientos históricos de la equitación clásica que ya no se evalúan en las competiciones modernas de la FEI pero se mantienen vivos en la escuela española de Viena y en la tradición de la ecuestre portuguesa y española. La levade es el movimiento en que el caballo se eleva sobre sus cuartos traseros en ángulo de 35-45° manteniendo el equilibrio. La courbette es una levade de la que el caballo salta hacia adelante. Son los movimientos de mayor exigencia física y técnica del adiestramiento ecuestre.